本文摘要：热量和有机物对于生物而言十分最重要，美国佐治亚理工学院利用这一特点为机器人设计了有温度的皮肤，能让机器人更佳地辨识物体。人是温血动物，身体产生的热量一是为了保持身体各项机能，二是协助我们辨识物体。 当我们触碰一个物体时，我们感受到的不是物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度的差值，以及物体吸取人体热量的速度。例如在完全相同温度下，我们触碰金属时感觉比触碰羊毛制品时更加冻，因为金属吸取人体热量的速度比羊毛制品更加慢。

热量和有机物对于生物而言十分最重要，美国佐治亚理工学院利用这一特点为机器人设计了有温度的皮肤，能让机器人更佳地辨识物体。人是温血动物，身体产生的热量一是为了保持身体各项机能，二是协助我们辨识物体。

当我们触碰一个物体时，我们感受到的不是物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度的差值，以及物体吸取人体热量的速度。例如在完全相同温度下，我们触碰金属时感觉比触碰羊毛制品时更加冻，因为金属吸取人体热量的速度比羊毛制品更加慢。

　　配有触碰传感器的机器人一般来说只不具备力检测器，不能检测物体的柔软度，这样使得机器人的辨识十分不精确。而来自美国佐治亚理工学院的研究人员JoshuaWade、TapomayukhBhattacharjee和CharlieKemp教授为机器人再加了一种能产生热量的皮肤，该皮肤由导电和不导电的织物及热敏电阻做成。　　而将力传感器和这种热传感器融合一起时，机器人的辨识功能明显提高。

研究报告表明，当机器人分别力在木头和铝两种材料上时，区分它们的成功率约96%。只在这两种材料上用力横过时的辨识成功率较低一些，只有84%，但还是比没热传感器的机器人成功率高很多。

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